چرخهای همه سویی برای رباتهای متحرک شناخته شده اند بخاطر اینکه به آنها اجازه می دهند تادر مسیر های مستقیم از هر مکان به هر مکان دیگر روی سطح بدون تغییر جهت بروند. علاوه بر آن حرکت انتقالی بر روی هر مسیر دلخواه می تواند با چرخش ترکیب شود برای اینکه روبات با زاویه مناسب به مقصد برسد.